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操縱塔式起重機大車行走，最重要的是防止慣性力過大造成整體傾翻。大車行走速度不高，但由于其質量很大，所以慣性大。防止傾翻最重要的是適時降速和制動。對于大型塔式起重機，一定要先降速，后停車制動，而且制動力矩先小后大緩慢加上去。對于小型塔式起重機，行走機構通常是蝸輪蝸桿自鎖制動，比較柔和。大車制動停車位置，一般要離開端部限位擋塊5m以上，不容許太靠近端部。
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